استفاده از رابط مغز و کامپیوتر برای کنترل تجهیزات هوایی بدون سرنشین

این مقاله به بررسی قابلیت‌های Emotiv هدست نورونی در زمینه کنترل کوادکوپترها {یک کوادکوپتر، یک هلیکوپتر چند چرخی است که توسط چهار روتور برداشته و به حرکت درآید. کوادکوپترها به عنوان هواپیمای روتوری طبقه بندی می شوند، به عنوان هواپیمای جنگنده های ثابت، مخالفند، زیرا بالابر های آنها توسط مجموعه ای از روتور ها تولید می شود.} می‌پردازد.

The article discusses the capabilities of Emotiv EPOC+ NeuroHeadset in the context of quadcopter control. It also presents project and the practical implementation of the inertial measurement unit based on the extended Kalman filter and a low-pass filter. Data produced by the inertial measurement unit are used by the quadcopter stability control system that consist of 3 PID controllers. Effectiveness of the stability control system was examined. Based on that examination, the areas for further development was pointed. Additional control systems can be implemented in order to make the control of quadcopter via BCI less demanding for the pilot.