عنوان انگلیسی: Optimizing Trajectory of Unmanned Aerial Vehicles for Efficient Data Acquisition: A Matrix Completion Approach
سال نشر: ۲۰۱۹
نویسنده: Xiao Liu,Yuxin Liu,Ning Zhang,Wen Wu,Anfeng Liu
تعداد صفحه فارسی: ۲۲ – تعداد صفحه انگلیسی: ۱۲
دانشگاه: Engineering, Central South University, ChangSha 410083 China
نشریه: Process Safety and Environmental Protection
کیفیت ترجمه: اقتصادی
چکیده
در این مقاله، از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهیاد)برای جمع‌آوری اطلاعات در زمینه‌های مورد علاقه استفاده می‌شود. براساس تکمیل ماتریس، یک طرح مسیر جمع‌آوری داده پهپاد بدون سرنشین مافوق صوت برای بهبود راندمان انرژی و کاهش داده اضافی با بهینه‌سازی مسیر پهپاد بدون سرنشین مافوق صوت، پیشنهاد شده‌است. با طرح پیشنهادی، نقاط نمونه‌برداری پیکربندی را می توان به شکل زیر انتخاب کرد. ابتدا نقاط نمونه‌برداری با درجه بالاتر به عنوان نقاط نمونه‌برداری تصادفی انتخاب می‌شوند. دوم، نقاط نمونه‌برداری با درجات پایین‌تر به عنوان نقاط نمونه‌برداری مجازی برای اطمینان از اینکه اطلاعات در همه سطرها و ستون‌ها جمع‌آوری شده‌است، انتخاب می‌شوند. سوم، نقاط نمونه‌برداری با درجات پایین‌تر به عنوان نقاط نمونه‌برداری کننده انتخاب می‌شوند تا اینکه تعداد کل نقاط نمونه‌برداری انتخابی حداقل نیاز به تکمیل ماتریس را برآورده کند. بنابراین، تمام اطلاعات در زمینه پایش را می توان با استفاده از تکمیل ماتریس بهبود بخشید. در نهایت، از الگوریتم شبیه‌سازی شده بهینه برای طراحی مسیر پهپاد بدون سرنشین مافوق صوت براساس نقاط نمونه‌بردار
Abstract
true
محصولات مشابه
امتیاز شما:
(No Ratings Yet)
(No Ratings Yet)