تجزیه و تحلیل ویژگی های حرکات موتور ۲-درجه آزادی – موتور القایی درایور مستقیم

موتور القایی با محرک مستقیم دو درجه آزادی (‏۲DoFDDIM)‏ قادر به اجرای حرکت چرخشی، خطی یا مارپیچی است، که مزایای قطعی ساختار یکپارچه، استفاده زیاد از مواد و غیره را دارد. در این مقاله، تحلیل ویژگی‌های سه نوع حرکت ارایه شده‌است. توزیع میدان مغناطیسی فاصله هوا و ویژگی‌های مکانیکی ۲DoFDDIM با سه حرکت به ترتیب بدست می‌آیند. نتایج نشان می‌دهد که سرعت فوق همزمان یا پدیده سرعت برای حرکت چرخشی یا خطی وجود دارد. علاوه بر این، اثرات کوپلینگ بین میدان های مغناطیسی موج چرخان و در حال حرکت، و بین دو حرکت مکانیکی عملکرد حرکت مارپیچی سه‌بعدی را در مقایسه با حرکت ۲ بعدی (‏چرخشی یا خطی) ‏بدتر خواهد کرد. حالات گشتاور و نیروی مقاوم ناشی از اثر کوپلینگ مشتق می‌شوند، که توسط مدل‌های المان محدود سه‌بعدی ‏FEM ها تایید می‌شوند. نتایج مربوط به تضعیف گشتاور خروجی حرکت مارپیچی و میدان مغناطیسی متقابل بدست‌آمده از FEM ها سپس توسط تست‌های تجربی تایید می‌شوند. در نهایت، روش شیار اریب شده در ۲DoFDDIM اعمال می‌شود، که با موفقیت عملکرد حرکت مارپیچی با هدف جبران گشتاور و نیروی مقاوم جفت شده را بهبود می‌بخشد.

true