عنوان انگلیسی: Adaptive functional testing for autonomous trucks
سال نشر: ۲۰۱۹
نویسنده: M. Elgharbawy,I. Scherhaufer,K. Oberhollenzer,M. Frey,F. Gauterin
تعداد صفحه فارسی: ۲۷ – تعداد صفحه انگلیسی: ۱۷
دانشگاه: Institute of Vehicle System Technology, Karlsruhe Institute of Technology, 76131 Karlsruhe, Germany
نشریه: Process Safety and Environmental Protection
کیفیت ترجمه: ترجمه پلاس
چکیده
کامیونهای با فاصله طولانی به خاطر عملکرد رانندگی بالا و مسیرهای طولانی یکنواخت برای رانندگی خودکار تعیین میشوند. اتوماسیون پتانسیل افزایش ایمنی جادهای، بهبود بهرهوری سوخت، بهینهسازی استفاده از وسایل نقلیه، افزایش بهرهوری راننده و کاهش هزینههای بار را دارد. اگرچه استفاده گسترده از اتوماسیون کامل حتمی نیست، چشمانداز رانندگی بدون حادثه باعث تسریع روند سیستمهای کمک راننده به مراحل بالاتر اتوماسیون{ کنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار} در بازار جهانی میشود. ارزیابی وضعیت موجود به آزمون عملکردی به عنوان یکی از چالشهای کلیدی برای استقرار اقتصادی، قابلاعتماد و ایمن رانندگی مستقل در توسعه سری کامیونها اشاره دارد. بنابراین، مهندسی سیستمها روشهایی را برای اطمینان از قابلیت اطمینان مورد نیاز محصولات خود ایجاد کردهاست. در این طرح، ارزیابی انتشار نرمافزار باید در فازهای مختلف تا شروع تولید انجام شود. در ابتدا از طریق فنآوری XiL، سپس از طریق شبیهساز رانندگی،تست رانندگی با سرپرستان تست آموزشدیده در مسیر تست و جادههای عمومی، درایوهای تست توسط کاربران مورد نظر و در نهایت هماهنگی و ها
Abstract
Long-distance trucks are predestined for automated driving due to their high driving performance and long monotonous routes. Automation has the potential to increase road safety, improve fuel efficiency, optimise vehicle utilisation, increase driver productivity and reduce freight costs. Although the widespread use of full automation is not imminent, the vision of accident-free driving accelerates the evolution of driver assistance systems to higher stages of automation on the global market. The status quo assessment refers to functional testing as one of the key challenges for an economical, reliable and safe deployment of autonomous driving in the series development of trucks. Therefore, systems engineering has established data- and knowledge-driven test methods to ensure the required reliability of its products. In this scheme, the evaluation of software releases must be carried out in various phases up to the start of production. Initially through XiL technologies, then through dri
امتیاز شما: