تنظیم کنترلرهای صنعتی براساس رخداد با تضمین ساده بودن پایداری

این مقاله با تنظیم کنترلرهایی سر و کار دارد که بر اساس رخداد می باشند. توسط تحمیل مناسب گسسته سازی کنترلر بروشی هماهنگ و قاعده آغازی رخداد، و از طریق تحلیلی که از شواهد و ذات کلیدزنی کنترلر رخدادی محقق می شود، از پایداری حلقه بسته سیستم مطمئن می شویم. اجرای چنین شرایط مناسبی در عمل ساده است و مواردی که شامل بدست آوردن قواعد تنظیمی استاندارد، درک پیوسته بودن زمان کنترلرها و اعمال آن ها به صورت مستقیم در گسسته سازی کنترلر است را امکان پذیر می سازد. این مقاله به ساختار کنترلر PI(D) اشاره دارد اما موارد اضافه ایی را نیز می توان بررسی نمود. در ادامه مثال های شبیه سازی شده و آزمایشات گزارش شده اند.

This manuscript deals with the tuning of event-based controllers. By suitably constraining in a coordinated manner the controller discretisation and the event triggering rule, stability of the closed loop system is ensured, through an analysis that evidences and exploits its switching nature as induced by the event-based controller realisation. Such a sufficient condition, simple to enforce in practice, allows to take standard tuning rules, conceived for continuous-time controllers, and apply them to event-based realisations in a straightforward manner. The manuscript refers to the PI(D) controller structure, but extensions can be envisaged. Both simulation examples and an experimental test are reported.