skip to Main Content

راه حلی برای کنترل PID : آموزشی بر کنترل پیش-بینانه فانکشنال

عنوان انگلیسی: Input shaping for PFC: how and why?
سال نشر: ۲۰۱۵
نویسنده: J.A. Rossiter
تعداد صفحه فارسی: ۲۲ – تعداد صفحه انگلیسی: ۶
دانشگاه: UK
نشریه: Process Safety and Environmental Protection
کیفیت ترجمه: ترجمه پلاس

چکیده

PFC (کنترل پیش¬بین فانکشنال ) می¬تواند به عنوان یک پلی بین PI(D) و MPC مختلط باشد. کنترل PI(D) می¬تواند مسائلی را به همراه داشته باشد که زمان مرده و قیدها را نیز مورد بررسی قرار دهد. PFC این موارد را اداره کرده و اغلب نسبت به استفاده از یک پیش¬بینی¬کننده اسمیت بهتر است. PFC یک MPC ساده قابلیت اطمینان تحقق است که بدین نحو از پیش¬بینی و پیش¬نمایشی از متغیرهای کلیدی را مورد استفاده قرار می¬دهد. PFC می¬تواند بوسیله قطعه کد برنامه ساده بکار گرفته شود و از اینرو هزینه¬های لایسنس ارزانی دارد. این آموزش، ایده اولیه PFC و همچنین الگوریتم¬هایی را برای مراحل و فرآیندهای نوعی معرفی می¬نماید. شبیه¬سازی¬ها، تأثیرگذاری نیز مزایای فراوان آن نسبت به پیش¬بینی¬کننده¬های PI(D) و اسمیت را روشن می¬سازد.

Abstract

Predictive functional control (PFC) is a highly successful strategy within industry, but for cases with challenging dynamics the most effective tuning approaches are still an active research area. This paper shows how one can deploy some insights from the more traditional model predictive control literature in order to enable systematic tuning and in particular, to ensure that the key PFC tuning parameter, that is the desired closed-loop time constant, is effective. In addition to enabling easier and more effective tuning, the proposed approach has the advantage of being simple to code and thus retaining the simplicity of implementation and tuning that is a key selling point of PFC. This paper focuses on design for open-loop unstable and also processes with significant under-damping in their open-loop behaviour.
۳۵۰,۰۰۰ ریال – خرید
امتیاز شما:
Back To Top