طبقه‌بندی بازیافت بطری‌های پلاستیکی براساس تشخیص تصویر

بازیافت بطری‌های پلاستیکی استفاده‌شده یک اقدام مهم برای حفاظت از محیط‌زیست و صرفه‌جویی در انرژی است. معمولا بطری‌های بارنگ‌های مختلف ارزش متفاوتی برای بازیافت دارند. طبقه‌بندی بازیافت بطری‌های پلاستیکی براساس تشخیص تصویر در طی بازیافت، روشی موثر است که در آن شناسایی موقعیت و رنگ، فن‌آوری‌های کلیدی هستند. برای طبقه‌بندی بطری‌های پلاستیکی بر روی تسمه‌نقاله، روابط موقعیت آن‌ها در ابتدا به صورت سه دسته تعریف می‌شود، به عنوان مثال عدم اتصال، مجاورت و همپوشانی. آن‌هایی که گسسته هستند را می توان به راحتی با نسبت مساحت مقعر و محدب براساس تصویر آن‌ها شناسایی کرد. برای بطری‌های مجاور و هم پوشانی شده، یک روش ترکیبی به نام تبدیل فاصله و تقسیم‌بندی آستانه برای تشخیص روابط موقعیت آن‌ها پیشنهاد شده‌است. هنگامی که بطری‌های مجاور شناسایی شدند، روش جستجوی نقطه مقعر براساس بدنه محدب برای جداسازی بیشتر بطری‌های بازیافتی مجاور استفاده خواهد شد. سپس، رنگ هر دو بطری جدا شده و مجاور مشخص می‌شود زیرا تشخیص رنگ و تفکیک بطری‌های همپوشان بسیار پیچیده و دشوار است. از نظر تشخیص رنگ، رنگ‌های بطری‌های بازیافت شده در

Highlights•The method for distinguishing the three kinds of relative positions is proposed.•The adjacent plastic bottles are separated based on the concave points.•The colors of recycled bottles are classified into seven categories.•The influence of the size of training set on color recognition is also studied.AbstractRecycling of used plastic bottles is an important measure to protect the environment and save energy. Usually, bottles in different colors have different value for recycling. Classification of plastic bottles recycling based on image recognition during recycling is an effective way, where the position and color recognition are the key technologies. To classify the plastic bottles on the conveyor belt, their position relationships are firstly defined as three categories, i.e. disjoint, adjacent and overlapping. The disjoint ones can be easily identified by the ratio of concave and convex area based on their image. For the adjacent and overlapping bottles, a combination met