طراحی کنترل فازی T – S تطبیقی برای سیستم‌های مرتبه کسری با عدم قطعیت پارامتری و محدودیت ورودی

به دلیل برتری معادلات دیفرانسیل کسری در مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی دنیای واقعی با تکنولوژی بالا، طراحی و کنترل سیستم‌های مرتبه کسری در دهه‌های اخیر به طور گسترده‌ای مورد بررسی قرار گرفته‌است. از سوی دیگر، با فرض اینکه معادلات دینامیک سیستم‌های مرتبه کسری معمولا شامل پارامترهای مختلف و عبارات غیرخطی هستند، مدل‌های فازی Takagi–Sugeno (T – S) با قوانین اگر – آنگاه می‌توانند برای توصیف دینامیک سیستم‌ها استفاده شوند. همچنین، جامعه کنترل می‌داند که معمولا تعدادی غیر خطی وجود دارد، مانند منطقه مرده، لقی، پسماند و اشباع، در عملگرهای کنترلی که می‌توانند عملکرد ایده‌آل تجویز شده سیستم‌های کسری را کاهش دهند. غیر خطی بودن اشباع شاید متداول‌ترین نوع در کاربردهای کنترل سیستم‌های غیر خطی کسری باشد که باید با یک روش مناسب جبران شود. بنابراین، این مقاله یک تکنیک کنترل ساختار متغیر فازی T – S سازگار را برای سیستم‌های مرتبه کسری غیرخطی علی‌رغم نوسانات ورودی و کنترل اشباع پیشنهاد می‌کند. فرض می‌شود پارامترهای سیستم کسری و همچنین پارامترهای تابع اشباع ناشناخته باشند. بر این اساس، قوانین به روز رسانی برای

Thanks to the superiority of fractional differential equations in modeling high technology dynamical real world systems, the design and control of fractional-order systems have been widely investigated in recent decades. On the other hand, supposing that dynamic equations of the fractional-order systems usually include various parameters and nonlinear terms, Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy models with if–then rules can used to characterize the systems’ dynamics. Also, the control community knows that there are usually some nonlinearities, such as dead-zone, backlash, hysteresis and saturation, in control actuators which can decrease the ideal prescribed performance of the fractional systems. The saturation nonlinearity is perhaps the most commonly existed one in control applications of fractional nonlinear systems that should be compensated by a proper method. So, this article proposes a novel adaptive T–S fuzzy variable structure control technique for nonlinear fractional-order systems in