طراحی یک سیستم طبقه‌بندی سیب خودکار با استفاده از دید ماشین

این مطالعه یک سیستم بازرسی خودکار سیب و سیستم بازرسی کیفیت را پیشنهاد می‌کند که مبتنی بر پردازش بلادرنگ می‌باشد. سیب خوشمزه ، طلایی و رسیده گرانی اسمیت {نام یک نوع سیب که در استرالیا پرورش می یابد} با رنگ، اندازه و وزن آن‌ها طبقه‌بندی می‌شوند. همچنین این طبقه بندی تشخیص می‌دهد که سیب مبتلا به خراش، لکه و پوسیدگی هستند. سیستم پیشنهادی شامل یک نوار حامل غلتکی ، حمل و نقل و کلاس به همراه یک کابین محصور با دید دستگاه ، سلول بار و واحد کنترل پنل است. غلتک و حامل دارای دو کانال هستند. به منظور تجزیه و تحلیل ویژگی‌های بصری سیب، دو دوربین رنگ صنعتی مشابه بر روی تسمه‌حامل نصب می‌شوند. چهار تصویر از هر چرخش سیب ها که روی تسمه‌حامل نصب می‌شوند را می توان با استفاده از نرم‌افزار پردازش تصویر در ۰.۵۲ % ثبت کرد. در نتیجه، ماشین پیشنهادی می‌تواند به طور متوسط ۱۵ سیب را در هر ثانیه با استفاده از دو کانال در زمان واقعی طبقه‌بندی کند. در مطالعات تجربی، طراحی سیستم با استفاده از سه سرعت نوار حامل مختلف و سه نوع سیب برای مرتب‌سازی و بازرسی ۱۸۳ نمونه با میانگین دقت طبقه‌بندی ۷۳ – ۹۶ % مورد آزمایش قرار گرفت

This study proposes an automatic apple sorting and quality inspection system, which is based on real-time processing. Golden and Starking Delicious, and Granny Smith apple cultivars are sorted into different classes by their colour, size and weight. It also detects apples affected by scab, stain and rot.The proposed system consists of a roller, transporter and class conveyors combined with an enclosed cabin with machine vision, load cell and control panel units. The roller and transporter conveyors have two channels.In order to analyze the visual properties of apples, two identical industrial colour cameras are set on the roller conveyor. Four images of any apple rolling on the conveyor can be captured and processed using image processing software in 0.52 s. As a result, the proposed machine can sorted averagely 15 apples in per second using two channels, in real time.In the experimental studies, the system design was tested using three different conveyor band velocities and three appl