نقشه برداری سه بعدی پریشانی های آسفالت با استفاده از سیستم بدون سرنشین هوایی (UAV)

پایش و تعمیر و نگهداری جاده آسفالت یک کار پرهزینه اما یک امر ضروری در حفظ یک بهره برداری ایمن است . ارزیابی وضعیت سطح جاده یک بخش ضروری برای روش‌های اخیر سیستم‌های مدیریت روسازی است، زیرا استراتژی‌های مقاوم سازی بر اساس نتایج آن برنامه‌ریزی می‌شوند. روش‌های پایش سطح جاده سنتی از بازرسی بصری برای ارزیابی صحیح روسازی موجود استفاده می‌کنند که باید به طور مداوم و به طور موثر با استفاده از لوازم کاربردی تحت نظارت قرار گیرند [ ۱ ]. بازرسی مرسوم به ارزیابی بصری جاده آسیب‌دیده مستلزم بازرسی دستی توسط پرسنل مسئول است. سیستم‌های پایش روسازی مبتنی بر کامیون نشان‌دهنده روش‌های متداول در ارزیابی عمر باقی مانده خدمات روسازی‌های بتنی و تشخیص جاده آسیب‌دیده است . این سیستم نتایج دقیقی را تولید می‌کند، اما استفاده از آن‌ها می‌تواند پرهزینه باشد و پردازش داده‌ها نیز می‌تواند وقت گیر باشد که استفاده از آن با در نظر گرفتن تقاضا برای ارزیابی سریع روسازی دشوار می‌شود. به دلیل تامین بودجه کم دولت محلی، منابع انسانی و مالی موجود برای نگهداری جاده‌ها اغلب ناکافی هستند. در چند دهه اخیر، میزان ساخت و استفاده از

The aim of road surface monitoring is to detect the distress on paved or unpaved road surfaces. Depending on the types of surface rupture, required parameters are measured on-site to determine the severity level of the road damage. Local infrastructure engineers and supervisors must therefore optimize their resources when monitoring road conditions and scheduling maintenance activities. Automation of road surface monitoring process may result in great monetary savings and can lead to more frequent inspection cycles, for this reasons departments of road maintenance, repair and transportations have become more interested in using automatic systems for pavement assessment. The scope of the presented work is the performance evaluation of a UAV system that was built to rapidly and autonomously acquire mobile three-dimensional (3D) mapping data to identify pavement distresses.