عنوان انگلیسی: Robust local and string stability for a decentralized car following control strategy for connected automated vehicles
سال نشر: ۲۰۱۹
نویسنده: Yang Zhou,Soyoung Ahn
تعداد صفحه فارسی: ۱۲ – تعداد صفحه انگلیسی: ۲۲
دانشگاه: Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin, Madison 2304 Engineering Hall 1415 Engineering Drive, Madison, WI 53706, U.S.A.,Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin, Madison, 1208 Engineering Hall 1415 Engineering Drive, Madison, WI 53706, U.S.A.
نشریه: Process Safety and Environmental Protection
کیفیت ترجمه: اقتصادی
چکیده
این مقاله یک استراتژی کنترلی مبتنی بر خودرو را تحت شرایط عدم قطعیت برای وسایل نقلیه متصل به شبکه و اتوماتیک ارائه می‌کند. کنترل پیشنهادی به عنوان یک بازخورد خطی غیر متمرکز و کنترل‌کننده با تمرکز بر پایداری عملکرد محلی و سلسله مراتبی کنترل زمان متغیر وابسته به زمان و تاخیر ارتباطی نامعین متغیر وابسته به زمان طراحی شده‌است. عدم قطعیت قبلی وارد معادله دینامیک وسایل نقلیه طولی کلی (GLVD) می‌شود که تفاوت بین شتاب مطلوب (با استفاده از مدل کنترل) و شتاب حقیقی را با جبران دینامیک وسیله نقلیه غیر خطی تنظیم می‌کند (به عنوان مثال، به دلیل نیروی حرکت گاز و هوا). عدم قطعیت دومی به اطلاعات شتاب داده‌شده از وسیله نقلیه بلافاصله پیش رو وارد می‌شود. این مطالعه به عنوان (۱) مشارکت اولیه، شرایط کافی و لازم برای ثبات موضعی و (۲) شرایط کافی برای ثبات رشته مقاوم در حوزه فرکانس را با استفاده از تبدیل Laplacian اثبات می‌کند. آزمایش‌ها شبیه‌سازی صحت ادله ریاضیاتی را بررسی کرده و نشان می‌دهند که کنترل پیشنهادی برای حصول اطمینان از پایداری در مقابل عدم قطعیت‌ها موثر است.
Abstract
Highlights•Robust car-following control for connected automated vehicles considering uncertain vehicle dynamics and communication delay.•Derivation and proof of a sufficient and necessary condition for robust local stability.•Derivation and proof of sufficient conditions for robust string stability.•A systematic analysis of the feasible region of the control parameters considering uncertainties.AbstractThis paper presents a robust car-following control strategy under uncertainty for connected and automated vehicles (CAVs). The proposed control is designed as a decentralized linear feedback and feedforward controller with a focus on robust local and string stability under (i) time-varying uncertain vehicle dynamics and (ii) time-varying uncertain communication delay. The former uncertainty is incorporated into the general longitudinal vehicle dynamics (GLVD) equation that regulates the difference between the desired acceleration (prescribed by the control model) and the actual accelerat
محصولات مشابه
امتیاز شما:
(No Ratings Yet)
(No Ratings Yet)