پوست الکترونیکی الاستومری برای حس لامسه مصنوعی

در این گزارش، پوست الکترونیکی الاستومری پوشیدنی ارائه شده است که از سنسورهای مقاومتی برای نظارت بر مفصل‌بندی انگشتان و سنسورهای خازنی فشار لمسی برای ثبت فشار توزیعی در امتداد کل طول انگشتان تشکیل شده است. حساسیت فشار برای فشارهای در محدوده ۵ تا kPa 405، از مرتبه ۰۰۱/۰ تا kPa-1 01/0 است که بیشتر طیف حس فیزیولوژیکی انسان را در بر می‌گیرد. این حساسیت به فشار از طریق فوم سیلیکونی نرم و تراکم‌پذیری همچون فیلم‌های فلزی نازک دی‌الکتریک و کشش‌پذیری قابل حصول می‌باشد. مجتمع‌سازی این سنسورها در یک دستکش پارچه‌ای، امکان تفکیک کرنش و حساسیت متقابل فشار سنسورهای لمسی را میسر ساخته و امکان تحلیل دقیق فرایند گرفتن یک جسم را میسر می‌سازد. ساخت دستکش سنسوردار در یک سیستم خودکار (human-in-the-loop) برای کنترل فرایند گرفتن اجسام در دست، گامی مهم به سمت ساخت دست مصنوعی با قابلیت‌های حسی مجتمع به شمار می‌آید

This report demonstrates a wearable elastomer-based electronic skin
including resistive sensors for monitoring fi nger articulation and capacitive
tactile pressure sensors that register distributed pressure along the entire
length of the fi nger. Pressure sensitivity in the order of 0.001 to 0.01 kPa −۱
for pressures from 5 to 405 kPa, which includes much of the range of human
physiological sensing, is achieved by implementing soft, compressible silicone foam as the dielectric and stretchable thin-metal fi lms. Integrating these
sensors in a textile glove allows the decoupling of the strain and pressure
cross-sensitivity of the tactile sensors, enabling precise grasp analysis. The
sensorized glove is implemented in a human-in-the-loop system for controlling the grasp of objects, a critical step toward hand prosthesis with integrated sensing capabilities.