پیش‌بینی سرعت واژگونی در منحنی‌ها برای وسایل نقلیه سنگین با استفاده از گوشی‌های هوشمند موبایل

انتخاب سرعت نامناسب در یک جاده منحنی، علت اصلی وقوع تصادفات برای وسایل نقلیه سنگین ناشی از مراکز بالاتر گرانی است که این امر در مقایسه با ماشین‌های مسافری بسیار مهم است. روش‌های بهبود ایمنی رانندگی سنتی بر روی منحنی‌ها دارای علایم محدوده سرعت استاتیک و دینامیک است که فاقد ویژگی‌های وسایل نقلیه فردی و سیستم‌های کنترل پایداری با هزینه بالا هستند که نمی‌توانند پارامترهای هندسی جاده مانند بلندی خودرو را در نظر بگیرند.. در این مقاله، یک مدل پیش‌بینی سرعت واژگونی مبتنی بر مشتق دینامیک وسیله نقلیه سه درجه آزادی و نسبت انتقال بار جانبی (LTR)ارائه شده‌است. از طریق آزمایش‌ها عددی، نتایج نشان می‌دهد که این مدل می‌تواند ثبات چرخش وسیله نقلیه را با سرعت محاسبه‌شده برای وارد کردن منحنی برای شعاع جاده تا حتی ۵۰ متر، تضمین کند که در آن هیچ شتاب جانبی خودرو از ۰.۷۲g تجاوز نمی‌کند و شتاب جانبی هم کم‌تر از ۰.۶۳g است.علاوه بر این، مدل پیشنهادی که در یک برنامه تلفن هوشمند تلفن همراه ساخته شده است، ابتدا می تواند شعاع منحنی را محاسبه کند و سپس یک هشدار زود هنگام به راننده با سرعت مناسب ارائه می دهد زمانی

Inappropriate speed selection on a curved road is a main cause of rollover accidents for heavy vehicles due to their relative higher centers of gravity, comparing with those of passenger cars. Traditional driving safety improvement methods on curves include static/dynamic roadside speed limit signs that lack individual vehicle’s characteristics, and the high-cost anti-rollover stability control systems that cannot take road geometric parameters like superelevation of a vehicle’s upcoming curve into consideration. In this paper,a new rollover speed prediction model based on the derivation of three-degree-of-freedom vehicle dynamics and lateral load transfer ratio (LTR) index is presented. Through numerical experiments, the results show that this model could guarantee the vehicle roll stability with the calculated speed for entering a curve whose road radius is even 50 m, in which the vehicle’s LTR never exceeds 0.72 and lateral acceleration is always less than 0.63 g. Moreover, the prop