کاربرد الگوریتم MARS برای جایگزینی سنسور سرعت در سیستم درایو موتور القایی

کنترل پیچیده درایو موتور القایی نیازمند دانستن سرعت زاویه‌ای روتور است.به منظور دستیابی به اطلاعات سرعت، یک حسگر نوری مورد استفاده قرار می‌گیرد.با این حال، استفاده از این حسگر به خاطر کاهش مقاومت درایو ناشی از گنجاندن سنسور سرعت، همیشه مفید نیست.این مقاله نتایج شبیه‌سازی و اندازه‌گیری را در مورد روش MARS (سیستم انطباقی مرجع مدل)نشان می‌دهد که در تلاش برای از بین بردن سنسور سرعت درایو موتور است.اصول عملیاتی توضیح داده می‌شود و یک مدل ریاضی از سیستم درایو ایجاد می‌شود.روش MARS بر رفتار تحریکی در محیط شبیه‌سازی و تجربی تاثیر می‌گذارد.در نهایت، نتایج تجربی و مقایسه رفتار درایو با و بدون سنسور سرعت مورد بحث قرار می‌گیرند.

Sophisticated control of induction motor drive requires knowledge of the rotor angular velocity. In order to obtain the speed information an optical sensor is usually utilized. However, it is not always advantageous because of the whole drive robustness decrease caused by the speed sensor inclusion. The paper presents some simulation and measurement results in case of the MRAS (Model Reference Adaptive System) method employing in attempt to eliminate the induction motor drive speed sensor. The operation principle is explained and a mathematical model of the drive system is created. The MRAS method influence on the drive behaviour is examined in simulation environment and experimentally. Finally, the experimental results and comparison of the drive behaviour with and without the speed sensor are discussed.