skip to Main Content

کنترل ژیروسکوپ MEMS با استفاده از یک ترکیب جدید کنترل مقاوم

عنوان انگلیسی: MEMS gyroscope control using a novel compound robust control
سال نشر: ۲۰۱۸
نویسنده: Mehran Rahmani
تعداد صفحه فارسی: ۱۹ – تعداد صفحه انگلیسی: ۷
دانشگاه: Department of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
نشریه: Process Safety and Environmental Protection
کیفیت ترجمه: ترجمه پلاس

چکیده

این مقاله یک ترکیب جدید مرتبه کسری را برای کنترل مد لغزشی و کنترل مشتق نسبی (PD – FOITSMC)برای کنترل یک ژیروسکوپ MEMS ارائه می‌کند. به منظور بهبود مقاومت کنترل مد لغزشی معمولی (ITSMC)، یک سطح مد لغزشی نهایی کسری به کار می‌رود. مشکل صداهای پی در پی در FOITSMC، که معمولا توسط تحریک دینامیکی غیر مدل‌سازی شده ایجاد می‌شود، اشکال اصلی است. یک کنترل‌کننده PD به منظور حذف پدیده نویز محیط به کار گرفته شده‌است. پایداری PD – FOITSMC توسط تئوری Lyapunov اثبات شده است. عملکرد روش کنترلی پیشنهادی با دو کنترل‌کننده دیگر مانند ITSMC و FOITSMC مقایسه شده‌است. شبیه‌سازی‌های عددی به طور واضح کارایی روش کنترلی پیشنهادی را تایید کردند.

Abstract

This paper proposes a new compound fractional order integral terminal sliding mode control (FOITSMC) and proportional-derivative control (PD-FOITSMC) for the control of a MEMS gyroscope. In order to improve the robustness of the conventional integral terminal sliding mode control (ITSMC), a fractional integral terminal sliding mode surface is applied. The chattering problem in FOITSMC, which is usually generated by the excitation of fast un-modelled dynamic is the main drawback. A PD controller is employed in order to eliminate chattering phenomenon. The stability of the PD-FOITSMC is proved by Lyapunov theory. The performance of the proposed control method is compared with two other controllers such as ITSMC and FOITSMC. Numerical simulations clearly verified the effectiveness of the proposed control approach.
امتیاز شما:
(No Ratings Yet)
Back To Top