کاربرد یک کنترلر PID با استفاده از تکنیک‌های MRAC برای کنترل دیسک‌گردان الکتروموتور DC
چکیده در درایوهای موتور DC، کهنه سازی دستگاه و عوامل محیطی می‌توانند عملکرد سیستم کنترل را کاهش داده و آن را برای طراحی مجدد پارامترهای کنترل‌کننده در زمان واقعی دشوار کنند.در این مقاله، الگوریتمی که طرح کنترل PID و کنترل…