جهت یابی، هدایت و کنترل وسایل حمل و نقل بر روی سطح دریا
چکیده این مقاله نتایج تجربی ناوبری، هدایت و کنترل (NGC) را ارائه می دهد که بر روی یک کشتی شناور سطح دریایی بدون سرنشین (USV) که قادر به حرکت همه جانبه است، انجام شده است. نتایج در طول آزمایشهای دریایی…