کنترل ژیروسکوپ MEMS با استفاده از یک ترکیب جدید کنترل مقاوم
چکیده این مقاله یک ترکیب جدید مرتبه کسری را برای کنترل مد لغزشی و کنترل مشتق نسبی (PD - FOITSMC)برای کنترل یک ژیروسکوپ MEMS ارائه میکند. به منظور بهبود مقاومت کنترل مد لغزشی معمولی (ITSMC)، یک سطح مد لغزشی نهایی…