Multi-objective optimal trajectory modeling Obstacle avoidance Elitist non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) Multi-objective differential evolution (MODE)

چکیده برنامه¬ریزی مسیر بهینه برای کنترل¬کننده¬های ربات همواره موضوع مهمی در زمینه¬های تحقیقاتی رباتیک بوده¬است. این مقاله دو روش نوین و بدیع را برای محاسبه بهینه حرکات کنترل¬کننده ربات صنعتی (ربات STANFORD) در حضور موانع ارائه می¬کند. مسئله موجود یک…