روش غیر مستقیم فرگشتی برای حل مساٌله¬ی برنامه ریزی حرکت برای ربات¬های صنعتی عمل¬کننده در فضای کاری با موانع
چکیده در این مقاله، یک روش غیر مستقیم برای برنامه ریزی حرکت برای ربات¬های صنعتی با استفاده از یک الگوریتم فرگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. الگوریتم به سه مرحله تقسیم تقسیم می¬شود: (1) دستیابی به آرایش¬های مجاور (AC) برای…